揭膜、烤花炉机器人上下瓶

揭膜或烤花炉窑上瓶设备

已贴花(或揭膜）的瓶子经输送带流转至进入桁架机器人上瓶设备工作范围位内时，由桁架机器人上多工位末端夹抓将输送线上酒瓶经传感器触发后依次进行抓取，然后由桁架机器人提升到一定高度将酒瓶放置于揭膜窑炉（或烤花炉窑）上进行加热处理。

链板线来料→感应检测→机器人抓取→机器放置网带上

揭膜或烤花炉窑下瓶设备

揭膜炉（或烤花炉）上的酒瓶经网带线（或不锈钢链板线）运送至下瓶取料工位时，由桁架机器人带动末端自动可变局单工位抓手将窑炉上整排（或整行）酒瓶抓取放置于周转输送线上，运送至下一到工位。

网带线输送→感应检测→机器人抓取→机器放置链板线