酒瓶喷涂机器人自动下件设备

酒瓶喷涂机器人自动下件设备

流程说明：

通过抓取检测系统对喷涂线上运动中的瓶子进行识别定位，将已识别到的瓶子坐标信息传给对应工位的机器人（根据产能配置），由对应的机器人进行已喷涂瓶子的追踪和抓取（可配套添加扶正功能），抓取后机器人自动将喷涂后的瓶子放入缓存翻转工位上，翻转后，再经放瓶位置检测后，机器人有序、平稳、不干涉地将已喷涂酒瓶放入运行中的链板线上周转至下一工位，以上动作往复循环。