玻璃制瓶(白酒)自动化
HSD-LICO1酒瓶热熔胶涂胶贴标机
发布日期:2022-09-26 浏览次数:562
酒瓶标牌机器人自动贴标设备
流程说明:
标牌产品经人工取瓶撕膜后放入链板线,进入自动贴标机进行贴标。自动贴标机工作流程如下:
第一步、酒瓶在输送线上经光电检测,推入翻转缓存工位并进行翻转;
第二步、上下料机器人抓取翻转缓存工位上的酒瓶,放置于转盘上;
第三步、由相机对瓶子进行粗定位;
第四步、转盘旋转一个工位,自动进行涂胶;
第五步、六轴机器手吸取标签,经视觉拍照定位,同时酒瓶凹槽亦经过机器视觉二次定位后,完成贴标;
第六步、贴标完成后,二次定位视觉对贴标效果进行检测;
第七步、直角坐标机器人经翻转后将不合格酒瓶放入次品输送线,成品放置在下瓶输送线旁边的酒瓶中转机构上,酒瓶中转机构择机将酒瓶推入输送线。
设备可实现自动上下瓶、自动喷胶、自动供标牌、自动贴标牌、自动输送等功能。瓶子凹槽定位、标牌定位、成品标牌质检均需采用视觉检测。贴花机设备独立可以单个工作站的方式工作。
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