工业机器人（本体）
SCARA机器人
发布日期：2019-02-28 浏览次数：31932
SCARA （ Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱 坐标型的特殊类型的工业机器人：
1、有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件 在垂直于平面的运动；
2、手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移巾Φ1和Φ2,及移动关节的位移z决定的，即p=f（Φ1,Φ2,z）；
3、有四个轴和四个运动自由度，（包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度）；
4、系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度。
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产品特色 : （1）机器人本体与电器柜可分离，与生产线柔性配套； （2）采用驱控一体机控制系统，成本有效降低； （3）可定制多尺寸臂展（臂展可定制1000mm）； （4）可定制3轴SCARA机器人； （5）可拆装，可按客需配套伺服电机； （6）可定制匹配多种执行末端。
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