工业机器人研究所 工作简报（2016年4月—6月）

1、学习和交流

  2016年6月3日，研究所安排张良安，李友顺，前往宣城，参加“安徽省工业机器人推广应用产需对接会”见图1，为研究所的产品、成果及研究涉及方向发展开拓更宽阔的领域。

  2016年6月12日，研究所安排李友顺，刘超，前往宁波，参加由国家发展和改革委员会、商务部、工业和信息化部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、中国国际贸易促进委员会、宁波市人民政府主办的“第三届中国机器人峰会”见图2，进行学习和交流，积累经验；展会上，由机器人研究所研发、安徽华创智能装备有限公司生产的工业机器人也崭露头角。

图1  安徽省工业机器人推广应用产需对接会

图2  第三届中国机器人峰会

2、制度建设

  2016年上半年，研究院召开了工作推进会，研究院有关领导和各部门负责人、有关研究人员参加了会议。研究院工作会议是研究院工作制度确定的重要内容，主要是总结前一阶段的工作，分析存在的问题和解决的措施，对下一阶段的工作提出要求。

  研究院常务副院长王小林向会议汇报了假期工作情况，总结了这段时期的项目研发、合同签订、设备招标、用房调整、专利申报等方面所做的工作和取得的成绩，分析了存在的问题，对2016年度的项目研发、成果转化等工作提出了要求。副院长陈乐柱就研究院项目管理、经费使用等方面工作提出了具体要求。

  会上，各研究所负责人对各所的工作也进行了简要的总结，提出了新一年度的工作设想和工作安排，对研究院目前在运行机制上存在的问题和解决的办法等进行了深入的交流和探讨。大家一致认为，研究院各方面的工作都取得了较好的成绩，研究院的建设取得了长足的发展，存在的问题都有了解决的方向。要努力工作，争取超额完成研究院年度工作任务。

  机器人研究所负责人张良安所长对机器人研究所所的工作也进行了简要的总结，提出了新一年度的工作设想和工作安排。

3、工作动态

  2016年5月30日，副市长王晓炎一行领导在学校领导的陪同下，莅临机器人研究所，视察指导工作，见图3、 图4，对机器人研究所的工作给予了充分的肯定。

图3

图4

2016年6月2日，省科技厅和马鞍山市科技局相关领导莅临机器人研究所视察工作。见图5、图6

图5

图6

  2016年6月29日市领导魏市长一行在学校领导陪同下莅临机器人研究所，视察指导工作，对研究所工作给予充分肯定。见图7、图8。

图7

图8

  4、产学研合作    2015年下半年以来，为了研究所的发展壮大，研究所一直致力于寻求合作、扩大规模；2016年4月8日，机器人研究所负责人张良安所长与台达张总洽谈投资合作事宜，推进机器人事业的进一步发展。见图9、图10。

图９

图10

5、研发成果简介

  2015下半年，经过数月的努力，“用于教学的协作型模块化机器人”已经调试当完成；“六轴协作机器人”，也在调试完善过程中；“写字机器人”已经调试完成。

图11  用于教学的协作型模块化机器人

图12  六轴协作机器人

图13  写字机器人

  2015年下半年以来，机器人研究所申报了“一种从动臂同侧布置自由度能够重构的搬运机器人”“一种从动臂对称布置自由度能够重构的搬运机器人”、“一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人”等多项发明专利。